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春節(jié)期間，華為智駕董事長余承東發(fā)布信息表示，自己從安徽老家開問界M9回深圳，全程幾乎都用的是智能駕駛，但方向盤不允許長時間離手的規(guī)定，使其兩次被禁用智能駕駛。這引發(fā)社會關(guān)注，發(fā)人深省的問題是，什么是智能駕駛？如何對其進(jìn)行治理才能更好地滿足社會發(fā)展需要？

仍未進(jìn)入自動駕駛時代

作為工業(yè)文明的產(chǎn)物，四次工業(yè)革命都離不開汽車，不斷改變著人們的生產(chǎn)生活方式。

1776年，英國發(fā)明家瓦特改進(jìn)了蒸汽機(jī)，此后歐洲科學(xué)家相繼研發(fā)以蒸汽為動力的設(shè)備、器械，人類自此進(jìn)入工業(yè)革命時代。之后，英國制造出了蒸汽汽車和有軌電車。美國、日本則分別在第二次工業(yè)革命和第三次工業(yè)革命過程中，實(shí)現(xiàn)了汽車的規(guī)模化流水線生產(chǎn)、強(qiáng)化了汽車工業(yè)電氣化。時至今日，第四次工業(yè)革命歷史機(jī)遇下，中國新能源汽車和自動駕駛汽車脫穎而出，成為全球領(lǐng)先者。

然而，目前大多數(shù)車企的智能駕駛級別為L2級，未達(dá)到完全無人狀態(tài)下的自動駕駛層級。余承東駕駛的問界M9只是智能駕駛輔助，不是自動駕駛汽車。華為自稱為L2.9級自動駕駛，“無限接近L3的高階智能駕駛”，但按照國家、行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，L3以下的級別均為輔助駕駛功能。

根據(jù)華為發(fā)布的信息，問界M9搭載了HUAWEI ADS 2.0高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，硬件部分由1個激光雷達(dá)、3個毫米波雷達(dá)、4個開門防撞毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)、11個高清攝像頭組成，可以實(shí)現(xiàn)540°感應(yīng)覆蓋，可通過實(shí)景呈現(xiàn)來完成高速、城市領(lǐng)航、無車位線自動泊車等功能。其實(shí)，高速路跟車巡航、自動泊車等輔助駕駛功能，在高端汽車行業(yè)已是標(biāo)配，已不是什么新鮮的前沿技術(shù)。

既然只是輔助駕駛，那么一旦車輛發(fā)生事故，駕駛者首先要承擔(dān)事故責(zé)任。自然地，人手不離方向盤要求是合理合法的，無可厚非。

自動駕駛場景非常復(fù)雜，輔助駕駛系統(tǒng)在技術(shù)上仍難以達(dá)到完全自動駕駛水平，在數(shù)據(jù)訓(xùn)練上也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，嚴(yán)格限制使用條件既是對司機(jī)負(fù)責(zé)，也是對路面其他車輛安全負(fù)責(zé)。

不能因司機(jī)個人覺得此時此境下駕駛安全就自由放寬限制條件（如在路況好的情況下人手可以離開方向盤超過3分鐘），因?yàn)檫@些細(xì)則評估需要大量客觀數(shù)據(jù)且立法需要長期過程。

在北美地區(qū)，早在七年前，通用汽車推出的L2級輔助駕駛系統(tǒng)Super Cruise就提供了“脫手駕駛”功能，用戶可以在限定區(qū)域內(nèi)（絕大多數(shù)是北美地區(qū)的高速路段）開啟輔助駕駛，雙手離開方向盤，但注意力仍需集中。

即便是可脫手智能駕駛，事故責(zé)任方仍將是駕駛者，而不是AI輔助系統(tǒng)。

近年來，因輔助駕駛引發(fā)的事故，無論是在國內(nèi)還是國外都并不少見。最終的結(jié)論雖然都是“駕駛者未能集中注意力”。但這也反映了輔助駕駛在部分極端情況下，存在失效的可能性。

特別是，這種極端情況下的失效，通常難以在標(biāo)準(zhǔn)化測試中得以體現(xiàn)。也就是說，即便監(jiān)管設(shè)立一個“脫手”輔助駕駛的入門門檻，也不可能測試出所有極端情況。

可見，只要責(zé)任方是駕駛者，那么無論可不可以脫手，實(shí)質(zhì)上都對人的行為和注意力進(jìn)行了嚴(yán)格約束。從這個意義上講，只要AI不能承擔(dān)起兜底責(zé)任，限制人手不離方向盤實(shí)際上是對駕駛者的一種強(qiáng)制保護(hù)。

從中得出的一個基本結(jié)論是：目前距離真正的智能駕駛（或稱自動駕駛）還有很大距離，對輔助駕駛技術(shù)采取司機(jī)主責(zé)治理思路是必要的，人手不離方向盤等限制要求合情合理合法。

高水平智能駕駛車輛上路了嗎

從全球來看，自動駕駛汽車發(fā)展慢于預(yù)期。人類對自動駕駛的向往由來已久，但由于對技術(shù)和場景的界定不同，導(dǎo)致很難追朔自動駕駛汽車的歷史起點(diǎn)。

一個代表性的事件是，1925年發(fā)明家霍納迪（Francis Houdina）展示了一輛無線電控制的汽車，車輛在無人控制方向盤的情況下，在曼哈頓的街道上行駛。令大眾產(chǎn)生豐富聯(lián)想的則是富有科幻色彩的影視作品，例如幾十年前的007系列電影中就出現(xiàn)了自動駕駛汽車追逐場景。

通用、大眾、奔馳、谷歌等也多次推出雄心勃勃的自動駕駛汽車生產(chǎn)計(jì)劃，但無一例外，進(jìn)展都不及預(yù)期。

日前，被譽(yù)為“自動駕駛第一股”的圖森未來從美國納斯達(dá)克退市，成為全球首家主動退市的自動駕駛公司，折射出當(dāng)前高階自動駕駛?cè)噪y以商業(yè)化落地的窘境。

走出實(shí)驗(yàn)室的第一步是上路測試，這也是全球自動駕駛所處的階段。美國、英國、日本等汽車大國往往在特定城市特定區(qū)域內(nèi)，允許特定公司特定車型的自動駕駛汽車上路測試。例如，倫敦設(shè)立了自動駕駛汽車測試路線，允許Wayve（英國自動駕駛初創(chuàng)公司）、日產(chǎn)等自動駕駛汽車上路測試，但英國監(jiān)管部門要求上路的自動駕駛汽車必須有人監(jiān)控，并且可以隨時切換到人工駕駛模式。

除了上路測試，自動駕駛車輛還被大量用于特定場景的配送。這種使用類似于無人售貨機(jī)和短途配送員。例如，京東推出的無人車主要用于最后一公里配送，可以實(shí)現(xiàn)在小區(qū)內(nèi)、商業(yè)區(qū)內(nèi)的配送。這種自動駕駛車輛跟傳統(tǒng)意義上的在馬路上載客的車輛有很大不同，狹義地說它們可能不是車輛。

值得關(guān)注的是，2024年初，美國自動駕駛公司的陰霾持續(xù)不散。

近日，美國自動駕駛汽車公司“出行新方式”發(fā)布召回令，涉及400多輛汽車。去年12月，該公司在亞利桑那州菲尼克斯運(yùn)營的兩輛自動駕駛汽車因系統(tǒng)問題，在幾分鐘內(nèi)與同一輛由拖車牽引的皮卡車相撞，未造成人員傷亡。

2024年2月，通用汽車旗下自動駕駛公司Cruise自動駕駛平臺高級副總裁兼硬件主管卡爾·詹金斯（Carl Jenkins）宣布辭職。在此之前，該公司已經(jīng)有多名高管離職。Cruise的這一波動蕩可以追溯到2023年10月，舊金山的一次事故讓加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)暫停了該公司的無人駕駛許可，NHTSA（美國政府部門汽車安全的最高主管機(jī)關(guān)）也向其發(fā)布了召回令，該公司何時重啟運(yùn)營遙遙無期。

我國自動駕駛汽車發(fā)展較快，一大優(yōu)勢是車輛行駛數(shù)據(jù)多、算法訓(xùn)練快。人工智能可能會推動經(jīng)濟(jì)社會構(gòu)建一個新的技術(shù)生態(tài)，但目前，人工智能技術(shù)模型所學(xué)習(xí)的還是互聯(lián)網(wǎng)上公開的知識，還不能解決具體行業(yè)、企業(yè)一些個性化的問題，所以需要企業(yè)在相關(guān)的縱深行業(yè)、垂直細(xì)分行業(yè)進(jìn)行二次訓(xùn)練。

具體到自動駕駛領(lǐng)域，車企需要大量路測數(shù)據(jù)對復(fù)雜場景進(jìn)行計(jì)算，以求做到萬無一失。貝恩公司數(shù)據(jù)顯示，截至去年9月，中國的自動駕駛汽車?yán)塾?jì)行駛里程達(dá)7000萬公里，與美國相當(dāng)。北京在經(jīng)開區(qū)設(shè)立了高級別自動駕駛示范區(qū)，截至2023年11月，已部署22家測試車企739輛自動駕駛車輛，實(shí)現(xiàn)了無人零售、無人配送等8大類應(yīng)用場景（自動駕駛出行服務(wù)Robotaxi、無人零售、無人配送、無人巡邏、無人接駁、Robobus、干線物流和自動駕駛環(huán)衛(wèi)），累計(jì)為大眾提供常態(tài)化出行與生活服務(wù)超200萬人次。

由此，我們不難得出另一個結(jié)論：高水平智能駕駛（無人自動駕駛）仍處在測試階段，已經(jīng)上路，但限于特定區(qū)域、特定車輛和特定用途，行業(yè)發(fā)展焦點(diǎn)在于基于大數(shù)據(jù)投喂對人工智能算法進(jìn)行訓(xùn)練。

當(dāng)前及長期的社會治理困境與突破

在技術(shù)進(jìn)步和數(shù)據(jù)積累的同時，自動駕駛?cè)嫔下罚詫⒚媾R社會治理困境。沒有社會規(guī)則和交通法規(guī)的深層次變革，即便是成熟的自動駕駛技術(shù)也難以落地。

人手能不能離開方向盤，只是很初級的問題，今后自動駕駛或輔助駕駛的事故賠償、車險繳納、AI如何承擔(dān)刑事責(zé)任等問題將不斷涌現(xiàn)。

汽車行業(yè)的進(jìn)步必然伴隨社會規(guī)則制度的變遷。歷史上，英國曾經(jīng)因制度僵化而限制了汽車行業(yè)發(fā)展。1865年，由于英國公眾和馬車夫?qū)β飞蠙M沖直撞的蒸汽機(jī)汽車不滿，覺得“又吵又危險”，英國議會迫于壓力通過了一部《機(jī)動車法案》。該法案規(guī)定，任何在道路行駛的機(jī)動車，必須有3人駕駛，還要有人在車前50米處揮動紅旗引導(dǎo)，且機(jī)動車時速不能超過每小時4英里（每小時6.4km）。

人類對安全的要求很高，而包容性很低，這就決定了對自動駕駛精準(zhǔn)度要求極高，且治理規(guī)則趨于嚴(yán)格。

從我國現(xiàn)行法規(guī)來看，除了部分測試階段的自動駕駛車輛可以“脫手駕駛”甚至是“無人駕駛”外，其余情況都要求駕駛員時刻握緊方向盤。目前，主流的輔助駕駛最多算半自動駕駛，并不是純粹的自動駕駛，社會規(guī)則仍是針對人類駕駛員而做出。交通規(guī)則主要是針對司機(jī)的，車企推出的智能輔助技術(shù)，也是從“輔助”視角做出了使用說明書和免責(zé)條款等內(nèi)容。

自動駕駛面臨的深層次社會治理問題有很多，其根本在于，AI用于解放人類還是控制人類？

答案當(dāng)然是解放人類。那么，解放人類之后，AI工作過程中交通事故責(zé)任由誰承擔(dān)？人不承擔(dān)責(zé)任，只拿AI工作帶來的好處？這么理想的情境能夠發(fā)生嗎？

究其本質(zhì)，只有搞清楚責(zé)任方是誰，才能界定行業(yè)治理的各種問題。

簡單地說，如果責(zé)任是汽車生產(chǎn)企業(yè)，那么就需要制定車企如何賠償交通事故、承擔(dān)法律責(zé)任（包括可能發(fā)生的刑事責(zé)任）等規(guī)則，并從車企視角對（遠(yuǎn)程）駕駛者作出使用細(xì)則要求；如果責(zé)任在AI服務(wù)商（如大型平臺公司），那么就需要制定平臺責(zé)任范圍和適用條件；如果責(zé)任在駕駛者，那么就需要在現(xiàn)行法規(guī)下修改調(diào)試部分規(guī)則。申言之，在認(rèn)定主要責(zé)任方的基礎(chǔ)上，詳細(xì)分解車企生產(chǎn)責(zé)任、平臺服務(wù)責(zé)任以及駕駛者使用責(zé)任。在責(zé)任明確后，各方可以根據(jù)自身實(shí)際情況作出大膽創(chuàng)新和應(yīng)用。

展望未來，人工智能技術(shù)將加快發(fā)展，自動駕駛汽車全面上路或?qū)⒏蕾嚿鐣卫淼耐黄啤Ｃ绹鳲penAI公司發(fā)布的AI視頻生成工具產(chǎn)品Sora，繼ChatGPT之后再次引爆人工智能熱潮。相比技術(shù)進(jìn)步，我們可能更需要一場思想大解放、大討論，以期及早適應(yīng)自動駕駛在內(nèi)的人工智能社會的到來。

（作者系中國社會科學(xué)院財(cái)經(jīng)戰(zhàn)略研究院副研究員）