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來源：環(huán)球時(shí)報(bào)

【環(huán)球時(shí)報(bào)記者 王冬 環(huán)球時(shí)報(bào)駐德國(guó)特約記者 青木 環(huán)球時(shí)報(bào)特約記者 任重】編者的話：8月6日，美國(guó)科技企業(yè)Figure AI發(fā)布新一代人形機(jī)器人產(chǎn)品Figure 02，有消息顯示其已經(jīng)走上了寶馬的汽車生產(chǎn)流水線。行業(yè)人士認(rèn)為，這家同馬斯克的“擎天柱”機(jī)器人叫板的企業(yè)把人形機(jī)器人推向了更廣的應(yīng)用領(lǐng)域。專家表示，目前大量資金正在流入應(yīng)用場(chǎng)景越來越豐富的人形機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是在美國(guó)和中國(guó)。

人形機(jī)器人Figure 02在寶馬汽車生產(chǎn)線測(cè)試。（視覺中國(guó)）

人形機(jī)器人“卷”出新高度

據(jù)“機(jī)器人報(bào)告”網(wǎng)站報(bào)道，F(xiàn)igure AI公司最新發(fā)布的人形機(jī)器人Figure 02的身材與3月份推出的上一代產(chǎn)品Figure 01非常相似，但有多項(xiàng)明顯改進(jìn)。

Figure 01機(jī)器人的鉻金屬表面讓它看起來像是穿了一套鋼鐵盔甲，而Figure 02機(jī)器人的“皮膚”呈現(xiàn)啞光黑色飾面。同時(shí)，F(xiàn)igure 02的內(nèi)部布線也更加科學(xué)和整潔，所有的電纜線束都集成到“軀干”和“關(guān)節(jié)”內(nèi)，這有助于進(jìn)一步保護(hù)機(jī)器人免受環(huán)境的影響，長(zhǎng)時(shí)間服務(wù)于生產(chǎn)線等工作場(chǎng)景。Figure 02電池容量也比Figure 01多50%。

作為上一代產(chǎn)品，F(xiàn)igure 01已經(jīng)展示了業(yè)界頂尖的AI驅(qū)動(dòng)自主學(xué)習(xí)能力。Figure AI公司公布的視頻顯示，通過觀察人類動(dòng)作，F(xiàn)igure 01經(jīng)過十幾個(gè)小時(shí)的視頻學(xué)習(xí)后能夠脫離人為遙控，獨(dú)立操作完成沖煮咖啡的動(dòng)作。

相比之下，F(xiàn)igure 02的AI交互能力又得到大幅提升，亮點(diǎn)之一是機(jī)載麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器，在人工智能模型提供支持下可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與人類的一對(duì)一對(duì)話。Figure AI還為機(jī)器人配備專門的視覺語言人工智能模型，賦予了其理解由相機(jī)鏡頭捕捉到的視覺信息的能力。Figure AI聲稱，與上一代相比，F(xiàn)igure 02的計(jì)算能力和人工智能推理能力提高了3倍，能夠“完全自主地執(zhí)行實(shí)際的AI任務(wù)”。新一代產(chǎn)品的手部也變得更靈活、更有力。

根據(jù)Figure AI的介紹，F(xiàn)igure 02的手部有16個(gè)自由度，能夠攜帶重達(dá)25公斤的物體。每一根手指都由一個(gè)集成單元驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，大量的電源和傳感器信號(hào)布線被包裹在手和手指上，這為其提供了與人類手腕相似的力量運(yùn)動(dòng)范圍。Figure AI表示，未來的目標(biāo)是能夠操縱任何人手可以掌握的東西。

美國(guó)科技博客網(wǎng)站TechCrunch6日稱，F(xiàn)igure AI備受業(yè)界矚目的一大原因，是其與明星科技企業(yè)OpenAI的長(zhǎng)期合作伙伴關(guān)系。

今年上半年，多家科技巨頭在人形機(jī)器人賽道“卷”出了新高度。3月19日，美國(guó)芯片巨頭英偉達(dá)公布人形機(jī)器人項(xiàng)目GR00T；4月18日，波士頓動(dòng)力宣布其Atlas人形機(jī)器人推出電動(dòng)版；5月，特斯拉發(fā)布人形機(jī)器人“擎天柱”的最新演示視頻——在工廠中，機(jī)器人經(jīng)過數(shù)據(jù)訓(xùn)練，可以輕巧自如地拿取電池，放進(jìn)電池槽中排列整齊。馬斯克在日前舉行的股東大會(huì)上表示，未來人形機(jī)器人將成為工業(yè)主力，數(shù)量有望超越人類，達(dá)到100億—200億臺(tái)。

汽車生產(chǎn)線成為測(cè)試首選

Figure 02發(fā)布后，迅速傳來了其已經(jīng)投入工廠流水線的消息。據(jù)德國(guó)《經(jīng)理人》雜志6日?qǐng)?bào)道，德國(guó)汽車制造商寶馬當(dāng)天宣布，首次在其美國(guó)斯巴達(dá)堡工廠中使用Figure AI的人形機(jī)器人。Figure 02在持續(xù)數(shù)周的測(cè)試操作中，在真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境中成功將鈑金零件插入車身結(jié)構(gòu)中。據(jù)寶馬集團(tuán)稱，相關(guān)生產(chǎn)步驟需要特別的觸覺能力。Figure 02可以熟練地獨(dú)立放置各種復(fù)雜零件，精度可達(dá)毫米級(jí)。它可以替代工人從事重體力甚至不安全的任務(wù)。寶馬生產(chǎn)總監(jiān)米蘭·內(nèi)德利科維奇表示：“人形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展前景廣闊。我們希望陪伴這項(xiàng)技術(shù)從研發(fā)走到產(chǎn)業(yè)化?！?/p>

目前，向人形機(jī)器人商用拋來最多橄欖枝的是汽車企業(yè)。美國(guó)電動(dòng)汽車制造商特斯拉表示，計(jì)劃從明年開始在流水線上使用人形機(jī)器人。此外，本田和波士頓動(dòng)力公司已就應(yīng)用于造車場(chǎng)景的人形機(jī)器人投入數(shù)年研發(fā)。德國(guó)梅賽德斯-奔馳也正在測(cè)試美國(guó)制造商Apptronik的機(jī)器人模型。

《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者了解到，不久前優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人進(jìn)入合肥蔚來工廠總裝車間實(shí)訓(xùn)，在汽車生產(chǎn)工廠與工人協(xié)作完成質(zhì)量檢測(cè)?！斑M(jìn)廠實(shí)訓(xùn)，意味著人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，來到真實(shí)的汽車制造環(huán)境中，通過收集流水線上的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，了解企業(yè)生產(chǎn)需求，完成自我迭代升級(jí)，為正式‘上崗’做準(zhǔn)備?！眱?yōu)必選科技副總裁、研究院執(zhí)行院長(zhǎng)焦繼超這樣表示。

《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者還了解到，最近，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S Lite連續(xù)21天在吉利控股集團(tuán)旗下極氪5G智慧工廠“實(shí)訓(xùn)”，協(xié)同員工執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。

北京郵電大學(xué)人機(jī)交互與認(rèn)知工程實(shí)驗(yàn)室主任劉偉8日接受《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者采訪時(shí)表示，工業(yè)流水線場(chǎng)景之所以成為人形機(jī)器人優(yōu)先商用的場(chǎng)景之一，主要是因?yàn)檫@些場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人靈活性、復(fù)雜操作能力和與人類工作者的協(xié)作需求更為重視，而人形機(jī)器人在這些方面通常能夠提供更好的解決方案。

劉偉分析稱，在工業(yè)流水線上，有時(shí)需要機(jī)器人與工作人員進(jìn)行協(xié)作，如共同完成裝配任務(wù)或處理物料，人形機(jī)器人可以更容易地與工作人員共享同一工作空間，并執(zhí)行復(fù)雜的操作；其次，某些特殊工業(yè)流水線任務(wù)可能涉及到更為繁瑣的操作，例如裝配、檢驗(yàn)、維護(hù)等，人形機(jī)器人能夠適應(yīng)多變的工作要求；再有，工業(yè)流水線中的任務(wù)可能會(huì)根據(jù)產(chǎn)品變化或需求變更而調(diào)整，這要求機(jī)器人能夠快速適應(yīng)新的操作流程或任務(wù)，人形機(jī)器人通常具備更高的靈活性和可編程性；另外，有些流水線任務(wù)可能需要機(jī)器人具備人機(jī)交互能力，人形機(jī)器人能夠更自然地與操作者進(jìn)行溝通和協(xié)作。

走進(jìn)生活，路還很長(zhǎng)

國(guó)際咨詢公司Horváth人形機(jī)器人專家托比亞斯·博克認(rèn)為，人形機(jī)器人現(xiàn)在從研究到實(shí)踐的飛躍主要?dú)w功于人工智能的進(jìn)步。同時(shí)，投資也發(fā)揮著重要作用。目前大量資金正在流入人形機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是在美國(guó)和中國(guó)。中國(guó)正在大力推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，加強(qiáng)其技術(shù)領(lǐng)先地位。中國(guó)也有一些有前途的仿人機(jī)器人制造商，例如傅利葉、開普勒、宇樹科技和小米，其中一些已經(jīng)宣布將于2024年開始系列生產(chǎn)。

博克預(yù)測(cè)，工業(yè)領(lǐng)域的人形機(jī)器人將在2025年左右開始大規(guī)模生產(chǎn)。最初，人形機(jī)器人將在工廠中執(zhí)行簡(jiǎn)單的手動(dòng)任務(wù)。到2030年，人形機(jī)器人的成熟度將非常高，其運(yùn)動(dòng)速度、靈活性和精細(xì)運(yùn)動(dòng)技能將超過人類的能力，甚至可以在生產(chǎn)線上承擔(dān)困難的裝配任務(wù)。人形機(jī)器人有潛力接管生產(chǎn)環(huán)境中50%以上的手動(dòng)任務(wù)。

優(yōu)必選方面告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者，從行業(yè)角度看，智能制造或成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，而商用服務(wù)場(chǎng)景是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場(chǎng)，而家庭陪伴場(chǎng)景則是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場(chǎng)。目前沙特NEOM新未來城已經(jīng)首批采購(gòu)了公司的人形機(jī)器人產(chǎn)品。公司計(jì)劃進(jìn)一步研發(fā)多任務(wù)通用型工業(yè)人形機(jī)器人。對(duì)于人形機(jī)器人在家庭場(chǎng)景的應(yīng)用落地，該公司的規(guī)劃是分成兩步走。第一步是陪伴功能的應(yīng)用落地，人形機(jī)器人可以理解用戶正在做的事情并且陪伴一起進(jìn)行，目前公司正在研發(fā)用于陪伴場(chǎng)景的仿生人形機(jī)器人；在陪伴應(yīng)用落地之后，第二步會(huì)聚焦服務(wù)功能的落地，現(xiàn)在人形機(jī)器人已經(jīng)具備理解并分解復(fù)雜任務(wù)最終規(guī)劃執(zhí)行的能力，一旦運(yùn)動(dòng)能力有所突破，就會(huì)進(jìn)入這個(gè)階段。

不過，廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院常務(wù)副院長(zhǎng)丁寧認(rèn)為，以現(xiàn)階段的技術(shù)水平和安全性，機(jī)器人距離大規(guī)模進(jìn)入工廠、進(jìn)入家庭還有很長(zhǎng)的路要走。

劉偉告訴記者，從工廠流水線走向更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，人形機(jī)器人還面臨一些挑戰(zhàn)和問題。

首先，當(dāng)人形機(jī)器人從工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到消費(fèi)者市場(chǎng)或其他非工業(yè)場(chǎng)景時(shí)，成本可能會(huì)成為一個(gè)關(guān)鍵因素。工業(yè)流水線上的機(jī)器人往往是專門設(shè)計(jì)和制造的，其成本可以通過大規(guī)模生產(chǎn)和專業(yè)設(shè)計(jì)控制在相對(duì)較低的范圍內(nèi)，但如果要將其用于家庭或消費(fèi)者市場(chǎng)，需要考慮成本下降、制造規(guī)?；驮O(shè)計(jì)簡(jiǎn)化等因素。

其次，在家庭或公共場(chǎng)所使用的人形機(jī)器人必須符合更嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)樯婕暗綑C(jī)器人與人類互動(dòng)的安全性、防止傷害和碰撞的設(shè)計(jì)、緊急停機(jī)系統(tǒng)等方面的考量，也非?？简?yàn)可靠性和持久性。

第三，人形機(jī)器人進(jìn)入生活場(chǎng)景需要考慮用戶的體驗(yàn)和接受度，包括機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)、人機(jī)交互的方式（如語音、手勢(shì)、面部表情識(shí)別等）、用戶界面的友好性以及機(jī)器人在不同環(huán)境下的行為和表現(xiàn)。此外還要考慮人形機(jī)器人在家庭或公共場(chǎng)所的使用涉及到的法律和道德問題。