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轉(zhuǎn)自：澎湃新聞

隨著特斯拉的加入，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競(jìng)賽明顯提速。

5月5日，特斯拉Optimus人形機(jī)器人公布最新進(jìn)展——已在一家工廠部署數(shù)臺(tái)機(jī)器人，通過(guò)完成4680電池的分揀等工作來(lái)進(jìn)行測(cè)試；行走速度較去年底提高30%以上，目前約為0.6米/秒；甚至能在工作中糾正自己的錯(cuò)誤。

特斯拉CEO埃隆·馬斯克透露，在今年晚些時(shí)候，Optimus將會(huì)換上有22個(gè)自由度的新手臂，“執(zhí)行器將幾乎全部移動(dòng)到前臂之中，就像人類的工作方式一樣”。

特斯拉Optimus人形機(jī)器人在分揀電池

Optimus的進(jìn)展可謂當(dāng)下全球人形機(jī)器人競(jìng)賽的一個(gè)縮影。

此前的3月13日，OpenAI和Figure合作推出通用型機(jī)器人Figure 01；3月19日，英偉達(dá)公布人形機(jī)器人項(xiàng)目GR00T；4月18日，波士頓動(dòng)力宣布自2013年發(fā)布的Atlas人形機(jī)器人推出電動(dòng)版……

業(yè)界普遍認(rèn)為，2024年將是具身智能的發(fā)展元年。具身智能是指一種基于物理身體進(jìn)行感知和行動(dòng)的智能系統(tǒng)，其通過(guò)智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問(wèn)題、做出決策并實(shí)現(xiàn)行動(dòng)，從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性。人形機(jī)器人便是具身智能的代表產(chǎn)品。

據(jù)工業(yè)和信息化部賽迪研究院數(shù)據(jù)顯示，2026年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元。2024和2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)高速增長(zhǎng)。

全球加速布局下的中國(guó)優(yōu)勢(shì)：供應(yīng)鏈與場(chǎng)景落地

OpenAI和Figure合作推出通用型機(jī)器人Figure 01

硅谷人工智能研究院院長(zhǎng)、《硅谷百年史》作者皮埃羅·斯加魯菲近日在公開(kāi)演講中也提及人形機(jī)器人。他表示，自己長(zhǎng)期以來(lái)并不愿意在演講中放上人形機(jī)器人的圖片，因?yàn)樗?jiàn)過(guò)很多人形機(jī)器人的演示，它可以跳，可以做很多其他事情，但他認(rèn)為這并沒(méi)有什么用途。而現(xiàn)在，人們已經(jīng)讓人形機(jī)器人變得更加真實(shí)。

“在人形機(jī)器人的智能方面，中美目前都在積極探索當(dāng)中。”銀河通用機(jī)器人創(chuàng)始人、智源具身智能研究中心負(fù)責(zé)人王鶴在2024中關(guān)村論壇期間接受澎湃新聞采訪時(shí)表示，美國(guó)的聲勢(shì)更大，而中國(guó)包括銀河通用在內(nèi)的許多公司，技術(shù)也處于世界頂尖水平。

王鶴認(rèn)為，制造業(yè)是中國(guó)最大的優(yōu)勢(shì)，以輪式人形機(jī)器人為例，銀河通用的雙臂輪式人形機(jī)器人，成本僅需谷歌單臂輪式機(jī)器人的約1/10；而在數(shù)據(jù)回收方面，中國(guó)也有巨大的人力成本優(yōu)勢(shì)。

“中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在供應(yīng)鏈、量產(chǎn)能力以及場(chǎng)景落地方面存在較大優(yōu)勢(shì)。”傅利葉智能創(chuàng)始人、CEO顧捷在2024中關(guān)村論壇期間接受澎湃新聞獨(dú)家采訪時(shí)表示，“特斯拉的很多硬件，甚至整個(gè)汽車的產(chǎn)業(yè)鏈都在中國(guó)，人形機(jī)器人和汽車的供應(yīng)鏈還是比較接近的。”

顧捷認(rèn)為，“我們有大量的場(chǎng)景，比如養(yǎng)老康復(fù)、巡檢等場(chǎng)景，對(duì)人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)有巨大的落地應(yīng)用可能性。”

顧捷說(shuō)，人形機(jī)器人是新質(zhì)生產(chǎn)力非常好的代表，能引領(lǐng)新的產(chǎn)業(yè)革命和未來(lái)趨勢(shì)，“人形機(jī)器人可能會(huì)成為下一代智能終端，從原來(lái)的手機(jī)變成會(huì)走路的手機(jī)，變成會(huì)走路的大模型，在這個(gè)趨勢(shì)下一定需要一個(gè)很好的載體。未來(lái)，人形機(jī)器人將能夠滿足大量的通用場(chǎng)景，在生產(chǎn)力方面帶來(lái)比較大的突破。”

王鶴強(qiáng)調(diào)：“在這一波人形具身智能浪潮中，中國(guó)的科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)一定要腳踏實(shí)地，不做短線的博人眼球之事，要關(guān)注如何真正泛化，一旦走好了‘0’到‘1’的這一步，后面的制造業(yè)能力和源源不斷的數(shù)據(jù)回流，能夠讓中國(guó)先發(fā)制人，在‘電人’上比‘電車’更成功。”

支持政策頻頻出臺(tái)，企業(yè)劍指行業(yè)級(jí)突破

2023年，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，提出到2025年初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系、整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平、孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)，到2027年產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平、成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎等發(fā)展目標(biāo)。

不僅僅是國(guó)家層面，地方政府近年來(lái)也動(dòng)作頻頻。

通用人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”

4月27日， 在北京亦莊，由優(yōu)必選聯(lián)合小米機(jī)器人、京城機(jī)電等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)和機(jī)構(gòu)共同成立的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，正式發(fā)布自主研發(fā)的通用人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”，可實(shí)現(xiàn)6km/h的穩(wěn)定奔跑。同一天，在中關(guān)村論壇，北京海淀區(qū)發(fā)布《關(guān)于打造全國(guó)具身智能創(chuàng)新高地三年行動(dòng)方案（2024-2026年）》。

近期，上海也進(jìn)一步明確支持通用大模型和垂直大模型研發(fā)，積極推進(jìn)大模型和具身智能的融合發(fā)展。

顧捷表示，上海目前聚焦人工智能，疊加原先大模型和機(jī)器人優(yōu)勢(shì)，在人形機(jī)器人的發(fā)展上具有一定優(yōu)勢(shì)。

2023年5月，山東發(fā)布《山東省制造業(yè)創(chuàng)新能力提升三年行動(dòng)計(jì)劃(2023-2025年)》，湖北發(fā)布《湖北省數(shù)字經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展若干政策措施》；6月，北京發(fā)布《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023-2025年)》；8月，北京發(fā)布《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》；10月，上海發(fā)布《上海市進(jìn)一步推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案(2023-2026年)》《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023-2025年)》以及《上海市促進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)方案(2023-2025年)》；12月，重慶發(fā)布《重慶市AI及服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2023-2027年)》；2024年1月，廣東發(fā)布《廣東省培育智能機(jī)器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計(jì)劃(2023-2025年)》；2月，安徽省發(fā)展和改革委員會(huì)發(fā)布《安徽省未來(lái)產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)方案(試行)》。

王鶴表示，國(guó)內(nèi)對(duì)新興行業(yè)的扶持力度很強(qiáng)，銀河通用也得到了各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)和管理單位的支持，建議未來(lái)在具身智能領(lǐng)域加大對(duì)頭部的投入，在頭部先進(jìn)行行業(yè)級(jí)別的突破，然后再普惠到各行業(yè)鏈條供應(yīng)商等，“目前看態(tài)勢(shì)還是很好的，也非常期待在今年的下半年出臺(tái)一系列扶持具身智能的政策，能夠讓真正頭部的企業(yè)在這件事情上得到助力。”

通往AGI的關(guān)鍵里程碑，商業(yè)化落地仍存挑戰(zhàn)

根據(jù)此前中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟（AIIA）發(fā)布的《2024具身智能全景圖1.0》，具身智能行業(yè)涉及應(yīng)用與投資孵化、技術(shù)開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)集成、基礎(chǔ)設(shè)施與原材料三大板塊，涵蓋家庭服務(wù)、教育培訓(xùn)、娛樂(lè)休閑、醫(yī)療保健、特種作業(yè)、低空經(jīng)濟(jì)、物流運(yùn)輸、航天航空、基礎(chǔ)模型與人工智能引擎、云平臺(tái)與數(shù)據(jù)、傳感器探測(cè)器、處理器芯片、無(wú)線通信設(shè)備等數(shù)十個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，涉及企業(yè)超300家。

2024具身智能全景圖1.0? 來(lái)源：中國(guó)信通院

AIIA具身智能工作組也對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈上、中、下游現(xiàn)狀和趨勢(shì)進(jìn)行了總結(jié)和分析。

上游方面，傳感器由高精度到高魯棒轉(zhuǎn)變；芯片將從云端向端側(cè)遷移，當(dāng)前云計(jì)算是人工智能芯片的主要應(yīng)用場(chǎng)景，未來(lái)人工智能芯片將被集成到機(jī)器人本體中，使其具備端側(cè)計(jì)算能力；算法將從模型驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，數(shù)據(jù)收集和質(zhì)量未來(lái)將成重中之重，驅(qū)動(dòng)模型向多模態(tài)融合方向發(fā)展；軟硬件領(lǐng)域，當(dāng)前主要采用分立式設(shè)計(jì)，即軟硬件分別設(shè)計(jì)再集成，而未來(lái)，軟硬件一體化設(shè)計(jì)有望成為具身智能系統(tǒng)的主流趨勢(shì)；開(kāi)源方面，當(dāng)前具身智能領(lǐng)域的開(kāi)源力量還未得到充分的發(fā)揮，未來(lái)隨著市場(chǎng)不斷擴(kuò)大，開(kāi)源生態(tài)有望加速崛起。

中游方面，模塊化設(shè)計(jì)未來(lái)將成為主流趨勢(shì)，加速產(chǎn)業(yè)分工和專業(yè)化發(fā)展；3D打印技術(shù)有望重塑機(jī)器人制造流程，實(shí)現(xiàn)快速的產(chǎn)品迭代；仿生設(shè)計(jì)將成為機(jī)器人形態(tài)設(shè)計(jì)新方向，更加美觀、的機(jī)器人產(chǎn)品將不斷出現(xiàn)，提升用戶體驗(yàn)和產(chǎn)品附加值；新材料的應(yīng)用有望推動(dòng)機(jī)器人性能的進(jìn)一步提升，賦予其更強(qiáng)的能力；人機(jī)協(xié)作也有望成為機(jī)器人設(shè)計(jì)的核心理念，進(jìn)而提高其智能水平。

下游方面，服務(wù)機(jī)器人或成市場(chǎng)主流，市場(chǎng)規(guī)模有望超過(guò)工業(yè)機(jī)器人，迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)；經(jīng)濟(jì)模式方面，租賃和共享或?qū)⑴d起，用戶可以以更低的成本獲取機(jī)器人服務(wù)；隨著技術(shù)的進(jìn)步，個(gè)性化定制則將成為新的增長(zhǎng)點(diǎn)；隨著機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用不斷深入，科技倫理將日益受到重視；隨著需求的多樣化，跨界融合將成為機(jī)器人應(yīng)用的新趨勢(shì)。

智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、上海人工智能研究院院長(zhǎng)宋海濤表示，具身智能是通向AGI（通用人工智能）的一個(gè)關(guān)鍵里程碑。而通向AGI的路非常漫長(zhǎng)，需要全社會(huì)進(jìn)行大模型語(yǔ)料庫(kù)建設(shè)，需要進(jìn)行千億級(jí)甚至萬(wàn)億級(jí)參數(shù)的大模型訓(xùn)練，通過(guò)把垂類的模型建立之后，逐步向AGI邁進(jìn)。

智元機(jī)器人通用型具身智能機(jī)器人“智元遠(yuǎn)征A1”

宋海濤表示，人工智能10年內(nèi)從視覺(jué)到圖像、文本、語(yǔ)音，再到現(xiàn)在的多模態(tài)、具身，發(fā)展了很多路徑，但距離大規(guī)模商用還存在很大距離，“具身智能行業(yè)在未來(lái)3-5年會(huì)逐步滲透，5-8年后會(huì)有一個(gè)快速上量的過(guò)程”。

“具身智能最早還會(huì)是在偏工業(yè)類的場(chǎng)景里落地，因?yàn)榭梢园讶说囊蛩貟侀_(kāi)，人其實(shí)會(huì)帶來(lái)最大的不確定性……工業(yè)類可以在一個(gè)相對(duì)受限的、結(jié)構(gòu)化、可預(yù)知的場(chǎng)景里去發(fā)揮它的能力。”星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇表示。

陳建宇認(rèn)為，具身智能未來(lái)3-5年可以在工業(yè)場(chǎng)景中達(dá)到一定規(guī)模化，而在與人比較密集接觸的服務(wù)類或家庭場(chǎng)景中，可能還需要更長(zhǎng)時(shí)間。

傅利葉通用人形機(jī)器人GR-1

中信證券研究在研報(bào)中指出，人形機(jī)器人的商業(yè)化落地需要同時(shí)解決移動(dòng)能力和操作能力兩大挑戰(zhàn)。

移動(dòng)能力方面預(yù)計(jì)將在未來(lái)2-3年內(nèi)取得突破性進(jìn)展，但要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性和量產(chǎn)還需要額外2-3年的時(shí)間，競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵在于成本控制和量產(chǎn)能力。商業(yè)化角度，初期可以針對(duì)特定場(chǎng)景開(kāi)發(fā)專用機(jī)器人，隨著數(shù)據(jù)和場(chǎng)景的積累，逐步過(guò)渡到通用型機(jī)器人。

操作能力方面，具身智能的發(fā)展路徑與當(dāng)前大模型公司存在差異。由于機(jī)器人領(lǐng)域的數(shù)據(jù)極其有限，難以通過(guò)大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型來(lái)實(shí)現(xiàn)奇跡。因此，如何在商業(yè)落地的過(guò)程中高效收集高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，將成為決定公司長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵因素。

對(duì)此，宋海濤認(rèn)為，目前高質(zhì)量的標(biāo)注數(shù)據(jù)集實(shí)際上存在缺失，大量一線科研人員已經(jīng)在工業(yè)制造、3C等各種領(lǐng)域開(kāi)始進(jìn)行場(chǎng)景和數(shù)據(jù)的實(shí)測(cè)，這需要一些時(shí)間。

小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人許多認(rèn)為，短期內(nèi)更大的挑戰(zhàn)來(lái)源于硬件，“目前（人形機(jī)器人）上肢精度大約在厘米級(jí)，與0.01毫米的工業(yè)精度差距還非常大。如果達(dá)到工業(yè)精度，數(shù)據(jù)收集效率就會(huì)大大提升。”

王鶴同樣認(rèn)為，人形機(jī)器人不同于車，最大瓶頸是缺乏數(shù)據(jù)，“自動(dòng)駕駛，以特斯拉FSD（智能駕駛軟件）為代表，充分利用了百萬(wàn)車主上億小時(shí)的駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行模仿學(xué)習(xí)，而這樣的數(shù)據(jù)對(duì)于人形機(jī)器人而言并不存在。因?yàn)椴煌陂_(kāi)車，不會(huì)有上百萬(wàn)群眾自發(fā)買(mǎi)一個(gè)沒(méi)什么功能的機(jī)器人，用遙控器去遙控它做事情……現(xiàn)在最實(shí)際的方式是通過(guò)物理仿真，制造一個(gè)能夠模擬在真實(shí)世界訓(xùn)練的數(shù)字訓(xùn)練世界，具身智能0-1的突破也很可能會(huì)完全依靠仿真數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)。”

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人、CEO王興興也表示，AI世界很多情況不是靠堆財(cái)力或堆人力就能做好，具身智能領(lǐng)域現(xiàn)在還沒(méi)有突破臨界點(diǎn)，雖然每天每月都有明顯進(jìn)步，但是距離臨界點(diǎn)還有差距。

宋海濤表示：“市場(chǎng)空間足夠大，我們能做的就是仰望星空，但是腳踏實(shí)地。未來(lái)已來(lái)，等待大家一起去攜手創(chuàng)造。”